第六篇 視覺slam中的優化問題梳理及雅克比推導 - hardjet

優化問題定義以及求解 通用定義 解決問題的開始一定是定義清楚問題。這里引用g2o的定義。 $$ begin{aligned} mathbf{F}(mathbf{x})&=sum_{kin mathcal{C}} underbrace{mathbf{e}_k(mathbf{x}_k,

Asp.net Core 系列之--4.事務、日志及錯誤處理 - ChuanGoing

ChuanGoing 2019-11-17 這篇原本時想把事務處理、日志處理、錯誤處理、授權于鑒權一并介紹完的,授權和鑒權我想結合自定義權限來介紹,全部放到這里篇幅可能太長,因此權限部分將會在下篇來介紹。先說下我接下來的打算把,下篇將介紹權限控制,結合Oauth2.0和OpenId Connect以

WPF CefSharp 爬蟲 - EllisQian

1、實際需求 EMS郵件的自動分揀,要分揀首先需要獲取郵件的面單號和郵寄地址,現在我們的快遞一般都有紙質面單的,如果是直接使用圖像識別技術從紙質面單中獲取信息,這個開發的成本和實時性都很難保證,獲取信息之后還要分別處理,出口件要分到全國的對應地區,進口件要分到所在地區的各個小區。所以要提前獲取面單號

總結一下 IEnumerable 的例子 - Newbe36524

本篇將圍繞 《試試 IEnumerable 的 10 個小例子》和《試試 IEnumerable 的另外 6 個小例子》給出的例子,總結一下對于?IEnumerable?接口的一些使用方法,希望讀者能夠從中獲得一些啟發。 框架類型的迭代 對于一個實現了?IEnumerable?接口的類型來說,開發中

Python字典 你必須知道的用法系列 - Yabea

本文Python版本為3.7.X,閱讀本文之前需了解python字典的基本用法。 介紹 字典(dict)是Python中內置的一個數據結構,由多個鍵值對組成,鍵(key)和值(value)用冒號分隔,每個鍵值對之間用逗號(,)分隔,整個字典包括在大括號中({}),鍵必須是唯一的,值可以取任何類型,但

紅帽7.4(RHCE7.4)磁盤擴容詳細步驟 - 蒹葭·浮生

參照博文VMware虛擬機CentOS 7 磁盤擴容:https://www.linuxidc.com/Linux/2019-04/158346.htm 01、虛擬機擴容磁盤。如下圖 02、使用root用戶登錄虛擬機系統,命令df -h或fdisk -l查看磁盤狀態 fdisk -l 命令查看分區詳

Redis持久化的幾種方式——深入解析RDB - 王磊的博客

Redis?的讀寫都是在內存中,所以它的性能較高,但在內存中的數據會隨著服務器的重啟而丟失,為了保證數據不丟失,我們需要將內存中的數據存儲到磁盤,以便 Redis 重啟時能夠從磁盤中恢復原有的數據,而整個過程就叫做 Redis 持久化。 Redis 持久化也是 Redis?和 Memcached 的

成為自動化測試的7種技能 - FunTester

隨著敏捷和DevOps等新時代項目開發方法逐漸取代舊的瀑布模型,測試需求在業界不斷增長。測試人員現在正在與開發人員一起工作,自動化測試在許多方面極大地取代了手動測試。如果您是自動化測試領域的新手,剛雇用您的組織將期望您快速,開箱即用,并能夠檢測到錯誤或提供沒人想到的解決方案。但是,僅憑測試的基礎知識

Apache Tomcat服務部署網站 - lyshark

Tomcat是Apache軟件基金會 (Apache Software Foundation)的Jakarta項目中的一個核心項目,由Apache、Sun 和其他一些公司及個人共同開發而成.由于有了Sun的參與和支持,最新的Servlet和JSP規范總是能在Tomcat中得到體現,因為Tomcat

SasS 設計原則十二因素 - 松花皮蛋的黑板報

Heroku 是業內知名的云應用平臺,從對外提供服務以來,他們已經有上百萬應用的托管和運營經驗。其創始人 Adam Wiggins 根據這些經驗,發布了一個“十二要素應用宣言(The Twelve-Factor App)”,這個設計原則對SaaS平臺非常具有指導意義。 十二要素應用宣言 如今,軟件通

【原創】這可能是東半球最接地氣的短鏈接系統設計 - 孤獨煙

引言 今天下午,煙哥和同事在廁所里排隊等坑的時候(人多坑少)。想象一下一個場景,我正在一邊排隊,一邊拿著手機撩妹。前面一個同事,拿著手機短信轉過頭來和我聊天。 于是,我們就開始討論下面這種短鏈接的實現原理(沒錯,上廁所也不忘學習!)。 點擊其中短鏈接后,我們會跳到如下地址 本文,我們來討論一下其實現

蘋果正加速進軍汽車及醫療領域 高管曾密會Tesla CEO Elon Musk

有消息稱,蘋果已經開始進軍汽車和醫療設備領域。去年春季,蘋果負責收購的高管已密會Tesla CEO Elon Musk,對合作事宜進行協商。同時蘋果聘請了前盧卡斯電影公技術總監Holman負責醫療設備開發。

好比谷歌收購Andriod,Facebook和Oculus VR各將得到什么?

Facebook 昨日宣布與沉浸式虛擬現實技術的領頭羊 Oculus VR 公司達成了最終協議,將以 4 億現金和價值 16 億的股票,即近 20 億美元價格收購 Oculus VR 公司。

Google創建OpenSSL分支,宣布BoringSSL

在OpenBSD創建OpenSSL分支LibreSSL兩個月后,Google宣布了它創建的OpenSSL分支BoringSSL。Google安全團隊的Adam Langley在個人博客上說,他們使用了超過70個OpenSSL補丁,部分被接受合并到了OpenSSL主庫,但大部分沒有。

Woolworths tribute to war veterans backfires spectacularly

In an epic example of #brandfail, a new Woolworths promotional campaign in?tribute to Australia's war veterans?has backfired and been quickly pulled offline. Not only was the supermarket giant ridiculed and memed on social media, but it has been suggested?the company's use of the word Anzac,

專家稱控制人口增長乃拯救地球唯一途徑

據國外媒體報道,2015年4月22日是第46個世界地球日。45年來,這個世界性的環保主題節日喚起了人們愛護地球、保護環境的意識和熱情,世界許多地方舉辦了各種形式的主題活動。

數據圖解國產動畫——信息圖

大圣,你是國產動畫請來的救兵嗎?

逆水行舟,看前行中的Spark

過去兩年,Spark 以驚人的速度發展著,其主要表現在用戶越來越多,社區愈加活躍,而更加豐富的生態更直接說明了 Spark 的魅力所在。同時,在用戶數量和用戶質量兩個方面,Spark 都給出了積極的信號。此外,在生 ... ...

Sensors Data面向中小企業提供私人定制方案,算是條蹊徑么?

目前在做大數據的公司,比如友盟、百度統計、Talking Data等,他們已有很大體量的數據積累,像Talking?Data線上平臺每天入口的數據就在10個T左右,初創公司想要顛覆并非易事。

跑分顯示三星A7有配Exynos 7580芯片版本

據phoneArena網站報道,三星對Galaxy A7智能手機后續產品的保密工作做得似乎不夠好。之前,有泄露的圖片顯示新一代Galaxy A7將配置高通驍龍615芯片。今天安兔兔披露,三星在開發配置Exynos 7580芯片的第二個版本的新一代Galaxy A7。

Creepy 'ghost' photos were basically 1920s Photoshop

A young woman's face appears above an elderly couple.Image: William Hope/National Media MuseumWilliam Hope was born in Crewe, England in 1863 and worked as a carpenter for most of his lifeIn 1905, he believed that he captured an image of a ghost while photographing a friend,

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