ORB-SLAM2 論文&代碼學習 —— LocalMapping 線程 - MingruiYu

本文介紹了 ORB-SLAM2 中 LocalMapping 線程的相關內容。首先從論文出發,介紹了 LocalMapping 線程的工作和思想;之后從代碼出發,結合筆者繪制的 ORB-SLAM2 程序導圖,對 LocalMapping 線程代碼的結構和邏輯進行了介紹和分析。

Prism 源碼解讀7-導航 - 杜金鋒

介紹 Prism提供了一個非常強大的功能導航,導航的意思就是指定對應的View顯示。這個導航的強大之處有: 可以設置導航前后的動作 可以指定View實例的生命周期,可以是否導航到新的View實例 提供了確認導航接口。 導航前后均有相應的事件通知 提供了回退前進的導航功能 導航 直接看代碼 可以看到直

數據結構---隊列及簡單實現有界隊列 - 白露非霜

隊列也是一種特殊的線性表,它只允許在兩端進行操作,插入或者取出,不允許操作中間的數據。比如只允許在對頭出隊,隊尾入隊。這樣就具有先進先出的特性(first in first out-FIFO)。就像排隊買東西一樣,不允許插隊,先排先買。 隊列分為單向隊列(有序隊列),就是上面所說的排隊模型,先進先出

Spring的IOC容器學習筆記 - 清風紫雪

(一)Spring的IOC學習 在applicationContext.xml來配置bean,通過該接口,在主程序中,可以指定初始化的對象,不需要在進行賦值操作,直接在xml里配置好。 接下來分享的是bean配置的多種方法: ①通過類的id獲取bean

Salesforce LWC學習(十五) Async 以及 Picklist 公用方法的實現 - zero.zhang

本篇參考:salesforce 零基礎學習(六十二)獲取sObject中類型為Picklist的field values(含record type) https://developer.salesforce.com/docs/component-library/documentation/en/lw

Prism 源碼解讀7-導航 - 杜金鋒

介紹 Prism提供了一個非常強大的功能導航,導航的意思就是指定對應的View顯示。這個導航的強大之處有: 可以設置導航前后的動作 可以指定View實例的生命周期,可以是否導航到新的View實例 提供了確認導航接口。 導航前后均有相應的事件通知 提供了回退前進的導航功能 導航 直接看代碼 可以看到直

《 OO第一作業周期(前四周)總結 》 - 愛余_Z

作為一名軟件工程的大學生,很高興能夠以這樣一種方式,實現對博客編寫零的突破。專業課老師也介紹了編寫博客給我們帶來的幫助,聽了以后,我感覺到了培養出寫博客的習慣,是一件多么有意義的事! 話不多說,讓我們言歸正傳。 0.?前言 本次作業:《 OO第一作業周期(前四周)總結 》 針對我們第一階段的作業(

數據結構---隊列及簡單實現有界隊列 - 白露非霜

隊列也是一種特殊的線性表,它只允許在兩端進行操作,插入或者取出,不允許操作中間的數據。比如只允許在對頭出隊,隊尾入隊。這樣就具有先進先出的特性(first in first out-FIFO)。就像排隊買東西一樣,不允許插隊,先排先買。 隊列分為單向隊列(有序隊列),就是上面所說的排隊模型,先進先出

數組和CLR-非常特殊的關系 - 杰哥很忙

本文從闡述了數組和CLR的特殊關系,CLR對數組到底做了哪些特殊處理。

C#調用Windows API(示例:顯示任務管理器里的程序名稱) - IT技術派

作為初學者來說,在C#中使用API確是一件令人頭疼的問題。 在使用API之前你必須知道如何在C#中使用結構、類型轉換、安全/不安全代碼,可控/不可控代碼等許多知識。 在.Net Framework SDK文檔中,關于調用Windows API的指示比較零散,并且其中稍全面一點的是針對Visual B

Go語言基礎之結構體(面向對象編程上) - Dabric

Go語言中提供了一種自定義數據類型,可以將多個基本數據類型或者引用類型封裝在一起,這種數據類型叫struct結構體。Go語言也是通過struct來實現面向對象的。

美國最高法院亟待解答的問題:警察是否有權搜查嫌疑人手機

現在,人們所使用的手機已不再只是簡簡單單的通信工具,同時它也成為了儲存大量個人信息的小型設備。那么警方在抓獲某犯罪嫌疑人之后能否搜查個人移動手機則成為了美國最高法院現需要解答的一個問題。

Amputee Is German Long Jump Champion

hweimer (709734) writes "German long jumper Markus Rehm has written sports history yesterday, becoming the first disabled athlete to win a national able-bodied championship. His jump to 8.

怎么實現元素ol的降序排序顯示 - 紅豆依舊在

首先介紹一下什么是ol元素。這里直接引用MDN里面的定義:The HTML Element (or HTML Ordered List Element) represents an ordered list of items.也就是說這個元素的包含的li元素是帶有數字序號的。為了更好闡述下面介...

小扎獻上橄欖枝,雷軍拒絕了!

小米希望走出去,Facebook 希望走進來,兩者的訴求不謀而合。 2014 年 8 月份的某一天,晚餐時間,雷軍的家中來了幾位外國朋友,其中一位是扎克伯格。 小米融資 11 億美元,估值 450 億美元的消息還停留在耳邊。

Google Play Services 7.5新增API及多項特性

版權說明本文為 InfoQ 中文站特供稿件,首發地址為:文章鏈接。如需轉載,請與 InfoQ 中文站聯系。摘要最近的Google I/O開發者大會上,Google宣布推出7.

#woshiPM訓練營#深圳站:換季了,不會買衣服?-“從0到1”組分享

我們大家都是第一次參加Design Hackathon這樣的活動,所以在部分環節做的不是很到位,不過整體來看還 ...

Justin Bieber has invoked the wrath of Ronda Rousey

Ronda Rousey is not someone you want as your enemy. Justin Bieber made the mistake of dissing her kid sister earlier this year, and the MMA fighter has not forgottenRousey's 16-year-old sister was unimpressed by everyone at the Cannes Film festival — except Justin Bieber.

胡潤IT富豪榜:雷軍財富翻倍到895億元超李彥宏

2015胡潤IT富豪榜前10名  ?據TechWeb報道,胡潤研究院今日發布了胡潤百富榜子榜之一《2015胡潤IT富豪榜》,榜單顯示,馬云及其家族以1350億元登頂,馬化騰以1030億元保持第二,雷軍財富翻倍到895億元,超越李彥宏,排名第三。  

Apple will finally let you cash in your broken iPhone

The dreaded cracked iPhone screen may soon become a thing of the pastUntil recently, Apple Retail stores have accepted only undamaged older iPhone models for upgrade credit through the company's Reuse and Recycling trade-in program, but that's about to change, 9to5mac reportedSee also:

iPhone黑客叫板谷歌:無人汽車項目已成立

George Hotz,相信很多蘋果用戶都不會對這個名字感到陌生。如果再把他的網名“Geohot”說出來,認識他的人就更多了。Geohot 是破解界響當當的人物,曾發布過第一款 iOS 越獄工具,曾因為破解 PS 3 被索尼告上法庭。也許是因為自己已經沒有多少破解的動力,如今這位大神玩起了無人駕駛汽車。  其實早在去年 12 月份,就已經有媒體曝光了 Geohot 進軍無人汽車領域的消息。近日,Geohot 在接受《福布斯》雜志采訪時表示,他的無人汽車項目已經成立,其目標是讓現有的汽車都可以變成無人駕駛的形態,與谷歌又或者是特斯拉的無人汽車項目有本質的區別。

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